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西門子PLC直流電機的控制方法
发布时间:2019-05-20   点击次数:91次
    西門子PLC直流電機是輸出或輸人爲直流電能的旋轉電動機,是能實現直流電能和機械能互換和轉換的電動機。直流電動機的調速性能很好,起動轉矩較大,特別是調速性能爲交流電動機所不及。因此在對電動機的調速性能和起動性能要求較高的生産機械上,大都使用直流電動機進行拖動。
    西門子PLC直流電機采用PLC通过步进电机驱动模块控制步进电机运动。当按下归零按键时,电机1和电机2回到零点(零点由传感器指示)。当按下第一一个电机运行按键时,第一个电机开始运行,直到运行完固定步数或到遇到零点停止。当按下第二个电机运行按键时,第二个电机开始运行,运行完固定步数或遇到零点停止。两电机均设置为按一次按键 后方向反向。电机运行时有升降速过程。
    PLC输入点I0.0为归零按键,I0.1为第一个电机运行按键,T0.2为第二个电机运行按键,I0.3为第一个电机传感器信号反馈按键,I0.4为第二个电机传感器信号反馈按键。PLC输出点Q0.0为第一个电机脉冲输出点,Q0.1为第二个电机脉冲输出点,Q0.2为第一个电机方向控制点,Q0.3为第二个电机方向控制点,Q0.4为电机使能控制点。
    根据系统的功能要求,可知应采用高速脉冲输出指令PLS来控制脉冲输出,输出口Q0.0控制位SMB67设置为16:#D8(2#11011000),允许输出,采用PWM模式,PWM同步更新,时间单位为ms,不允许更新PWM脉冲的周期值和脉冲宽度。在低速阶段,输出的PWM脉冲,周期为100ms,脉宽为30ms;在中速阶段,输出的PWM脉冲,周期为100ms,脉宽为50ms;在高速阶段,输出的PWM脉冲,周期为100ms,脉宽为80ms。

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